En plusieurs niveaux de difficulté.
🚧 Cet article est en cours d’écriture ! 🚧
Attention : la dernière étape de ce tutoriel nécessite d’excellentes compétences en informatique et un ordinateur Windows. Il n’est pas recommandé de ce lancer dans ce projet à moins que vous sachiez exactement ce que vous faîtes. Veuillez lire ce guide dans son intégralité avant de procéder.
Introduction
Suite aux nombreuses questions suscitées par un épisode dédié au RTK sur Oxytude, nous écrivons ce guide pour expliquer comment assembler un récepteur RTK à moindre coût.
Il faut savoir que les récepteurs RTK sont loin d’être des produits grand-public. Des dispositifs clé en main existent mais coûtent extrêmement cher, au minimum 4000€. Il est tout à fait possible d’obtenir un récepteur à moins de 1000€ mais il faudra bricoler un peu.
Un récepteur Ardusimple ne vous coûtera qu’entre 500€ et 600€ et ne vous prendra que quelques heures d’assemblage si vous savez ce que vous faîtes. En revanche, si vous n’êtes pas accompagné par un ingénieur, informaticien ou autre bricoleur, passez votre chemin.
Attendez-vous aussi à une expérience utilisateur dégradée car un récepteur RTK assemblé avec ce guide ne dispose pas de bouton ON / OFF et n’est pas très pratique à transporter. Il faudra par exemple bricoler un support pour le fixer sur la canne ou dans un sac.
Vous pourrez facilement le réparer en cas de panne, en changeant la pièce défecteuse, mais en ce qui concerne le service client, il faudra contacter directement le fournisseur.
Cependant, en termes de précision, c’est exactement identique aux solutions plus coûteuses.
Pour en savoir plus sur le principe permettant au RTK d’être aussi précis, lire l’article Les systèmes de géolocalisation précis
Version facile : le Handheld Surveyor Kit
Pour simplifier la vie de ces clients, Ardusimple a créé un kit de démarrage rapide compatible avec iOS : le Handheld Surveyor Kit.
Ce kit dispose de tout ce dont vous aurez besoin pour commencer ! Après assemblage, vous ne devriez pas avoir besoin de faire une configuration avec u-center et pouvez directement passer au dernier paragraphe pour vous connecter à SonarVision.
Il faudra tout de même déterminer si vous souhaitez tenir le dispositif à la main ou si vous souhaitez bricoler une accroche pour votre canne blanche.
Nous vous invitons à consulter le travail réalisé par Francklin sur la RTKanne. Cela pourrait être une grande source d’inspiration !
Version expert : commander les pièces individuellement
Les pièces
Il vous faudra les composants suivants :
La carte Ardusimple simpleRTK2B contenant la puce ZED-F9P (les headers Arduino ne sont pas nécessaires).
Une antenne double bande compatible RTK.
Antenne plâte avec un câble si vous voulez mettre le boîtier dans votre sac et fixer l’antenne à l’extérieur. Si vous choississez cette antenne, vous avez intérêt à prendre le Basic Start Kit pour obtenir la carte simpleRTK2B et l’antenne d’un coup.
Antenne hélicoïdale, pratique si vous voulez un boîtier compact. Achetez absolument l’extendeur coaxial pour pouvoir le connecter.
Cette puce Bluetooth spécifique (BT + BLE). Ne pas en prendre une autre, c’est la seule qui fonctionne.
Un boîtier compatible pour dissimuler l’électronique.
Une batterie USB de votre choix.
Ça serait bien qu’ArduSimple propose un modèle tout fait avec la bonne configuration installée par défaut ! Envoyez-leur un email et dîtes leurs que vous venez de notre part : info@ardusimple.com
Assemblage
L’assemblage est extrêmement simple :
Brancher la puce Bluetooth sur la carte Ardusimple, en respectant le sens.
Mettre la carte dans le boîtier.
Connecter l’antenne, avec l’extendeur si nécessaire.
Fermer le boîtier.
Branchez l’USB et vérifier que les LED s’allument !
Configuration avec u-center
C’est la partie compliquée et nous vous recommandons vivement d’être accompagné par quelqu’un prêt à bidouiller pendant quelques heures sur un logiciel informatique obscur.
Il faut suivre à la lettre ce tutoriel disponible sur le site d’Ardusimple. Essayez d’abord de connecter votre RTK à SWMaps, mais si vous n’êtes pas capable d’obtenir un RTK fix, il faudra flasher une autre configuration sur la puce ZED-F9P, via le logiciel u-center.
Pour comprendre comment fonctionne u-center, consulter ce guide.
Nous vous recommandons la configuration avec des rafraîchissements NMEA à 5 Hz.
Si vous parvenez à connecter votre RTK en Bluetooth à SWMaps, vous parviendrez à le connecter à SonarVision !
Connexion à SonarVision
Une fois que vous vous êtes assuré que votre RTK fonctionne avec SWMaps, quittez complètement cette application pour déconnecter le récepteur et ouvrez SonarVision.
Dans les paramètres, choississez RTK et connectez votre dispositif. En ce qui concerne les corrections NTRIP, SonarVision ne se connecte qu’au réseau Centipède, mais se charge de trouver la base RTK la plus proche de vous et de s’y connecter.
Dans les paramètres toujours, changez le moteur de géolocalisation de Automatique à RTK.
Il vous suffit à présent de vous placer dans un endroit avec un ciel bien dégagé et d’attendre que SonarVision passe en RTK float. Vous êtes géolocalisé avec une excellente précision et vous pouvez lancer un trajet comme avec le VPS !
Après une trentaine de seconde, et si le ciel est bien dégagé, SonarVision devrait passer en RTK fixed. C’est le plus haut niveau de précision que vous pouvez atteindre avec ce dispositif, et correspond en général à une précision inférieure à 10 centimètres.
Bon courage :)