Avec le VPS

Dans sa version de base, SonarVision utilise un système VPS pour vous guider au mètre près. Pour fonctionner, le VPS a besoin d’images panoramiques géolocalisés avec précision, prises dans la rue par des voitures Apple ou Google, et qui seront comparés à des images prises par votre smartphone.

La couverture de l’imagerie panoramique d’Apple ou de Google est très bonne dans les zones urbaines dans quasiment toute la France. Au contraire, il n’y a pas d’images dans la plupart des parcs, des campus universitaires ou hospitaliers, des parcs, des forêts et dans certaines rues résidentielles.

Cela peut donc rendre plus difficile l’utilisation de SonarVision avec le VPS en campagne ou en zones résidentielles, car de nombreux itinéraires traversent les lotissements, les parcs, et des chemins qui n’apparaissent pas sur les images panoramiques Apple ou Google.

Pour en avoir le cœur net, il vous suffit de déterminer quel VPS (Apple ou Google) va fonctionner pour vous, puis d’aller voir sur Apple Plan ou Google Maps si des images panoramiques existent pour le trajet que vous souhaitez réaliser.

Avec le RTK

Heureusement, il existe une alternative au VPS qui fonctionne particulièrement bien en dehors des villes, loin des immeubles et des canyons urbains : le GNSS RTK. Il s’agit d’un récepteur GPS de très haute précision que vous pouvez connecter à SonarVision en Bluetooth et qui fournit une précision de l’ordre de quelques centimètres. Nous proposons par exemple un modèle qui prend la forme d’une casquette.

Les avantages sont multiples. Il n’y a plus besoin de la caméra de votre smartphone, donc vous pouvez l’utiliser la nuit, et ranger votre téléphone dans votre veste. Ce récepteur fonctionne quasiment partout en France, qu’il y ait des images panoramiques ou non, donc c’est l’outil parfait pour obtenir un guidage au mètre près à la campagne ou dans une zone résidentielle.

Il y a cependant quelques désavantages. Le premier c’est le prix : c’est un matériel de précision qui coûtait encore 15 000€ il y a 10 ans. Aujourd’hui, avec un peu de débrouillardise il est possible de se construire un RTK avec des composants achetés sur internet pour environ 500€. Si vous voulez un modèle disponible “sur étagère” et conçu pour être accessible aux déficients visuels, il faudra débourser environ 1200€.

La deuxième contrainte majeure, c’est que l’antenne du récepteur RTK est très sensible aux obstacles, qui dégrade beaucoup la précision. Voici quelques exemples d’obstacles communément rencontrés.

• Dans une zone urbaine très dense, comme dans une petite ruelle à Paris, le RTK souffre de l’effet canyon.

• Si vous mettez l’antenne du RTK dans votre poche, votre corps bloque la bonne réception des satellites. Il vaut mieux avoir l’antenne sur l’épaule ou sur la tête.

• Dans une forêt très dense, notamment si les feuilles sont chargées d’eau, la réception du signal GPS est perturbé.

La dernière contrainte, c’est que pour être précis à quelques centimètre près, le RTK doit recevoir des corrections provenant d’une base RTK via internet. Donc, sans 4G, le RTK ne sera précis qu’entre 1 et 5 mètres, ce qui peut être problématique à la campagne.

Nous faisons notre possible pour que ce matériel onéreux soit reconnu par les MDPH pour faciliter son remboursement via la PCH (Prestation Compensatoire du Handicap).