Les systèmes VPS utilisés par SonarVision utilisent la caméra du smartphone. Pour des raisons évidentes de confidentialité, Apple ne permet pas aux développeurs d’accéder à la caméra lorsque l’application est en tâche de fond, par exemple lorsque votre iPhone est verrouillé ou que vous êtes sur une autre application.

Donc, puisque SonarVision serait incapable de vous fournir des instructions précises en tâche de fond, nous n’avons pas priorisé le développement de cette fonctionnalité pour le moment.

En revanche, le nouveau système RTK ne nécessite plus d’utiliser la caméra de l’iPhone, donc il est possible d’envisager que ce système puisse un jour fonctionner en tâche de fond !